Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Produkcja zboża jest znaczącym przemysłem w chińskim rolnictwie, a wykrywanie ilości ziarna jest jednym z najbardziej fundamentalnych i kluczowych aspektów zarządzania ziarna i kontroli zapasów. Tradycyjne wykrywanie ilości ziarna opiera się przede wszystkim na metodach ważenia, które mają wady takie jak niska dokładność, niska wydajność pracy i nadmierna interwencja ręczna. Wraz z ciągłym rozwojem technologii pojawiły się nowe metody wykrywania ilości ziarna, zapewniając możliwości poprawy dokładności i wydajności wykrywania ziarna. W niniejszym dokumencie proponuje schemat wykrywania ilości ziarna oparty na czujniku laserowym w celu osiągnięcia szybkiego, dokładnego i zautomatyzowanego pomiaru objętości i obliczeń stosu ziarna.
0
1. Schemat wykrywania ilości ziarna oparty na technologii laserowej
① Zasada techniczna
Czujnik odległości lasera jest metodą pomiaru opartą na interakcji między promieniowaniem światłem a materią. Opierając się na swoistości długości fali laserowej i liniowej właściwości propagacji wiązek laserowych, może dokładnie odzwierciedlać informacje o odległości obiektów docelowych. Dlatego wybraliśmy technologię laserową do pomiaru objętości stosów ziarna.
② Urządzenie do pomiaru
Podstawowym urządzeniem do wykrywania ilości ziarna jest laserowy Rangefinder i aparat. Laser Rangefinder jest odpowiedzialny za pomiar wysokości i długości stosu ziarna, podczas gdy kamera służy do przechwytywania trójwymiarowego kształtu stosu ziarna do późniejszego przetwarzania algorytmicznego.
③ Proces masy
Proces pomiaru obejmuje trzy etapy: automatyczne wyrównanie laserowego Rangefinder i kamery, skanowanie laserowe i fotografowanie aparatu. Konkretny proces jest następujący:
(1) Laser Rangefinder wykonuje skanowanie laserowe podczas rejestrowania danych ze zeskanowanego obszaru;
(2) aparat przechwytuje obrazy zeskanowanego obszaru;
(3) Uzyskane dane pomiarowe są przetwarzane przez algorytmy w celu ustalenia objętości stosu ziarna.
W rzeczywistych operacjach pomiarowych, ponieważ istnieje wiele czynników wpływających na dokładność, musimy kontrolować środowisko pomiarowe, aby zmniejszyć błędy pomiaru. Główne środki kontrolne obejmują:
(1) zapewnienie czystego i suchego środowiska pomiaru, aby uniknąć zakłóceń, takich jak odbicia podczas skanowania;
(2) unikanie zakłóceń ze światła otoczenia w jak największym stopniu, które można osiągnąć za pomocą płyt cieniujących itp.;
(3) Zastosowanie bardzo precyzyjnych zasobników laserowych i kamer w celu poprawy dokładności pomiaru.
④ Przetwarzanie algorytmu
Po uzyskaniu danych ze skanowania laserowego i fotografii aparatu musimy wykonać przetwarzanie algorytmiczne, aby uzyskać wartość głośności stosu ziarna. W eksperymencie zastosowaliśmy adaptacyjną metodę filtrowania mediany do usuwania szumu i obliczenia objętości stosu ziarna poprzez trójwymiarową rekonstrukcję obrazu.
2. Analiza wyników eksperymentalnych
Aby zweryfikować dokładność i wydajność schematu wykrywania ilości ziarna na podstawie czujnika lasera, przeprowadziliśmy eksperymenty. Obiekt pomiarowy był stos 20 ton kukurydzy. Wyniki eksperymentalne wykazały, że schemat miał wysoką dokładność obliczeń, stabilność i niezawodność oraz może szybko i dokładnie obliczyć wartość objętości stosu ziarna. Błąd dokładności był mniejszy niż 2%.
3. Wniosek
Schemat wykrywania ilości ziarna oparty na module odległości laserowej ma charakterystykę wysokiej dokładności, wysokiej wydajności i automatyzacji, odpowiedni do wykrywania ilości i zarządzania zapasami ziarna różnych rodzajów stosów ziarna. W przyszłych zastosowaniach praktycznych zoptymalizujemy ten program, aby lepiej dostosować się do potrzeb zarządzania zbożem w różnych złożonych środowiskach.
LET'S GET IN TOUCH
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.